宇都宮市泉町にあった老舗製乳メーカー「関東牛乳」が第二次世界大戦後間もないころに開発、「関東レモン牛乳」の名前で商品化したのがはじまり。市内の牛乳販売店のほか、学校の購買部や運動会などでの販売を通し、市民にとって馴染み深い飲料であったが、関東牛乳の廃業に伴い2004年9月で生産中止となった。製造中止を惜しむ市民からの声が相次ぎ、下都賀郡大平町（現　栃木市大平町）の製乳メーカー「栃木乳業」が「知名度のある商品を残そう」と製造を関東牛乳から継承、2005年1月に「関東・栃木レモン」の名で復活した。紙パックの200mlと500mlタイプ（復刻としてビン入りで180mlも）があり、栃木県内のセブン-イレブン（一部取り扱いしていない店舗もある）やスーパーなどで入手できる。


一方、宇都宮市東宝木町の製乳メーカー「針谷乳業（はりがいにゅうぎょう）株式会社」も「針谷おいしいレモン」の名称で商品化している。セブン-イレブンで入手できる「関東・栃木レモン」と比べて流通量が絶対的に少なく、購入できる場所は宇都宮市またはその近郊の一部商店や自販機などに限られていたが、2007年から栃木県内のファミリーマートの一部店舗で販売されるようになった。こちらは、紙パックの200mlタイプのみだったが、2010年頃から500mlも発売。

2003年以降、日本では生乳100%のものしか「牛乳」と表記することができなくなったため、
商品名から「牛乳」が省かれた。 関連商品の一部はレモン牛乳の名称を使用しています。

このほか、レモン入り牛乳クッキー、キャラメル等類似商品（便乗商品）も数社から販売されており、
宇都宮駅や日光の土産物店で販売されている。

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